獵豹機器人由金屬、螺母和螺栓組成,卻能跑得比博爾特還快,能像獵豹一樣飛馳,還能像馬術比賽中的賽馬一樣靈巧地躍過障礙物。這臺由麻省理工學院研發的“獵豹機器人”素有“機器人中的法拉利之稱。

它能在在跑步機和跑道上奔跑時進行跳躍。這臺機器人成功地跳過了一系列高度不等的障礙物――最高有40厘米高,并在繼續奔跑和跳過其它障礙物之前調整好姿勢。它還能連續飛奔15分鐘,所需電量比一臺微波爐還要少。每條腿都配有三臺引擎。這些引擎速度雖慢,卻能產生強勁動力。

獵豹機器人由麻省理工學院設計制造。由于現有技術的缺乏,專家不得不從無到有,白手起家地設計出其中的核心部分。包括強大而輕便的引擎,控制12臺引擎電力的電子設備,以及決定一條腿在瞬間該發多大力的算法,研究者還運用了一些沒有安裝在機器人身上的組件。

正是這些先進技術,使得該機器人可以在復雜的地形上達到最高30英里每小時(約合48公里每小時)的前進速度。從該機器人的設計中,我們可以一瞥其在現實世界中的應用范圍,如應用于革命性的新型假肢、可穿戴技術及適用于各種地形的輪椅等。
人們還希望,該機器人可以在對于人類來說過于危險復雜的環境中施行搜救任務。“在接下來10年中,我們的目標是,努力讓這臺機器人完成救人的任務。”麻省理工學院的金尚培教授(SangbaeKim)表示。

“機器人每跑一步,我們都會計算出合理的腿部受力大小,好讓機器人取得平衡。”麻省理工學院的研究科學家樸惠元補充道。機器人中安裝的傳感器會測量腿部角度,并將該信息發送到一臺機載計算機上。該機載計算機同時還會整理來自慣性測量裝置發送的數據。
此次項目由美國國防部高級研究計劃局資助,后者正在與機器人制造商BostonDynamics公司一起研發一臺與獵豹機器人相似的機器人。該公司表示,他們所研發的機器人由一臺液壓泵提供動力,并通過一種類似吊桿的設備保證自己始終跑在跑道的正中間。

獵豹機器人的設計及測驗花費了五年時間。此前有人宣稱,由電池供電的電動引擎不足以帶動可以跑動的機器人,而最終結果證明,他們的說法是錯誤的。該機器人在測驗過程中折斷過十幾條腿,而這些腿是由3D打印機制造的,再由凱芙拉纖維和碳纖維予以加固。

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