中國人的一天：馬兒趕海

admin 中國人的一天 2017-12-20 00:20:13

　　36歲的黃晨患有感音神經性耳聾，從事公安文秘工作的他不僅勝任自己的本職工作，還自主研制警用機器人，填補了四川省內公安機關“警用機器人”制造技術空白。

　　今年36歲的黃晨是達州市公安局指揮中心信息調研科副科長，患有感音神經性耳聾。從事公安文秘工作的他不僅勝任自己的本職工作，還擠出時間刻苦鉆研，自主研制警用機器人。（攝影/四川法制報張磊）

　　作為從事公安文秘工作的一名民警，黃晨的本職工作是“寫材料”，此前他已在公安文秘領域斬獲了“三個全省第一”。黃晨曾被評為四川省優秀咱們員，榮立個人三等功3次。今年5月，他被授予“全國優秀人民警察”榮譽稱號。

　　黃晨的辦公室里擺放了大量的機器人制作書籍和編程類的書籍。做好本職工作后，大學學習計算機專業的黃晨并沒有安于現狀。

　　“近年來，機器人裝備陸續出現在排爆、偵察、反恐、消防等領域，在警用、軍事和公共安全方面發揮了重要作用。但是，由于機器人研發技術門檻較高等原因，國內公安機關并未自行掌握核心技術。警用機器人動輒數萬數十萬的價格對于公安系統來說，并不是小數目，也難以推廣。”黃晨說，正是因為這個原因，他萌發了通過自主研發來填補空白的想法。

　　2015年以來，黃晨在四川省公安機關率先挑開了自主研發警用機器人的序幕。黃晨研發的微型排爆檢查機器人，動力充沛，移動靈活，裝配四自由度機械臂，可靈活夾取物品。機器人的攝像頭，可實時傳輸、存儲現場視頻。機器人還可利用機械臂抓取危險品并進行處置、銷毀。

　　11月8日，在四川省達州市公安局指揮中心信息調研科的辦公室里，民警黃晨點擊鼠標，操作著一把大鉗子小心翼翼地夾住了6本書捆成的“嫌疑物品”。中型排爆機械手臂緩緩抬升，最后穩穩當當地停在半空。在經過了上百次的測試后，這款排爆手臂實驗成功，黃晨下一步的研究開始轉入可移動操作。

　　與售價高達五、六萬元的商業產品相比，黃晨自主研發的車底檢查機器人成本僅五千余元，并且主要性能指標占據明顯優勢，表現出了極高的可操作性，實用性和性價比。黃晨對車底檢查機器人進行調試，機器人搭載的無線視頻圖像偵察系統很受一線民警歡迎。

　　黃晨正在組裝機器人，一個新的樣品出爐，需要反復檢查、修正、打磨，改進它的網絡傳輸、機械控制等細節。

　　制作機器人的材料都是黃晨自費在網上買的，他總是把復雜的零件收拾得整整齊齊。

　　黃晨的筆記本寫滿了警用機器人制作的公式。

　　黃晨在研發的過程中也并不是一帆風順，他在自主研發微型排爆機器人時，遇到的最大難題是如何給機器人安裝一雙“眼晴”，讓機器人能識別人臉、手勢，以及特定的物體。

　　為了攻克這一難關，黃晨花費了大量時間。從2015年元旦開始，黃晨便開始學習一款主流機器人控制系統軟件，來突破機器人“眼晴”的難題。黃晨通過對這個軟件系統的反復研究，對程序進行數百次改編，終于研制成功，給微型排爆機器人提供了一個更加智慧的大腦。就像不少互聯網公司，黃晨的辦公室里也擺放著行軍床，便于隨時加班。11月8日，中午休息時間，黃晨在行軍床上看書。

　　工作中，黃晨也曾遭遇過低谷。2011年，黃晨因病被診斷為感音神經性耳聾，導致聽力減退并中高度障礙。醫生曾表示，感音神經性耳聾的治療是世界性難題，根治無望。年紀輕輕就喪失了大部分聽力，黃晨也哭過、消沉過，是妻子的鼓舞讓他重新振作起來。由于患有感音神經性耳聾，黃晨與不熟悉的人交流時，需要借助手機打字“對話”。

　　黃晨面對熟悉的同事，可以通過手勢和嘴型交流。

　　在黃晨患病后，妻子更多地肩負起了照顧他的責任，包括幫忙接打手機等。由于長期伏案工作，埋頭搞研發，黃晨的頸椎出現了問題，常常頭暈。回到家中，妻子就會給他按摩肩頸緩解癥狀。在警用機器人自主研發的過程中，所有的零配件都是黃晨自費從網上購買的，對此妻子毫無怨言，全力支持。在妻子張莉華的眼中，丈夫從來都不會失敗。